Что до плавания - может техника уже это и делала. Вот что действительно всюду как бы есть, но бесконечно на запасному пути - это ОПВТ танков. Учитывая ещё и эти мангалы, наличие/отсутствие изолирующих противогазов в ЗИПе, неясно, способны ли они ещё идти по дну. Но на учениях иногда всё же проверяют такую возможность.

Почти как с парашютным десантирование БМД вместе с экипажем. Скорее уж ЯО применят чем это.