На публике, слава богу, не приходилось (но как насчёт того, чтобы заранее потренироваться сначала без публики, дома?)
А необходимость звонить... Только практика, через не могу, что называется. Откладываешь, конечно, но потом решаешься. Этот скилл мне немного прокачала прошлая работа, где время от времени требовалось и звонить, и отвечать на звонки.