M J Jason
Мне кажется, соприкоснуться можно по-разному. Например, у персонажа в прошлом случилась беда, мы ему начинаем сопереживать. Беда задает конфликт - мы понимаем о чем речь, а вот как именно персонаж справится с конфликтом - не ясно, интрига. Можно соприкоснуться через ценности, его отноешние к людям. Он может быть харизматичным, вызывать восхищение - мы хотим быть на него похожим. А вот цель раскрывать целиком не обязательно.
Важное мимоходом - это ок, если читатель это улавливает, так обычно ружья и работают. Если оно настольки мимоходом, что он вообще не обратил внимание - не очень.