Гилвуд Фишер

Жил да был король Англии Вильгельм I и была у него жена. Матильда Фландрская. И был у него от неё сын Генрих (третий из выживших), чью первую жену тоже звали Матильда. Шотландская. У Генриха был сын (погиб глупо и нам не интересен, хотя его звали Вильгельм) и дочь Матильда, которая себя называла императрицей Матильдой, на что права не имела, (её муж был коронованным императором, а вот она - нет), но историки её тоже так называют, чтобы не путаться.

А ещё у Вильгельма I была дочь Адель, у которой был сын Стефан. Этот Стефан однажды бодро оспорил права императрицы Матильды на английский престол, и всё закончилось войной. Стефан, естественно, был женат. На Матильде, ага. Булонской. Когда Стефан попал в плен к императрице Матильде, его жена королева Матильда собрала армию и отправилась с ней воевать... Как говорится, имя победительницы знаем, осталось определиться с титулом.

Ну и до кучи. У Вильгельма I была дочь Матильда. У Генриха, помимо законной были ещё три незаконнорожденных дочери Матильды. У Стефана тоже была дочь Матильда.