Ну смотри. Мыть автомобиль ему, а ноги, если держать их не на полу, имеют тенденцию пачкать всё вокруг. Так что касательно норм приличия он как бы прав. Хоть человек и платит за проезд, ехать в пачкающей одежде или, например, заблевать салон, в услугу перевозки не входит.
Но я считаю, что ты не права в другом. Автомобиль, как и любой вид общественного транспорта, опасен. Даже если ты пристегнулась, при резком торможении или аварийной ситуации, шансов покалечиться у тебя меньше, если ты сидишь с двумя ногами на полу. Опять же, ты говоришь, что было расстояние между ногой и креслом впереди. Но при торможении ты испачкаешь это самое кресло впереди.
С другой стороны — таксисты это челядь, которая должна вести себя вежливо с клиентом. Для этого, по сути, рейтинг водителям и придумали.