Не накручивайте себя. В такой ситуации искренность важнее формы речи, а вы говорили искренне и от души, дети это всегда хорошо чувствуют. И что думает их учитель просто примите к сведению, а не близко к сердцу.

У меня тоже периодически возникает проблема перебора с упрощением лексикона, я про неё давно знаю. Мне помогла техника размышления над каждым словом: я мысленно представляю себе верёвку, на которую я вешаю листочки со словами на прищепку, и у меня есть время заменить «охренели» на «злоупотребили правом», «хрень» на «абсурд», а «кринж» на «стыд».

Получается примерно так: https://youtu.be/irzcuRYk-RQ?si=tido2tcOOm50OBLP

Зато никакой неловкости :)