Так как я тоже не особо могу работать поясницей (сколиоз, остеохондроз и прочие озы), то в свое время решала проблему выбирая небольших лошадей, у них амплитуда меньше, проще сопровождать на галопе спиной. А потом уже освоилась и стало проще.
Но было время я даже разговаривать на рыси не могла, ЛОЛ. Правда мне не везло, начинала на очень тряских лошадях. Позвоночник ссыпался в трусы, в общем.
А, однажды, сведя глаза в кучку, сосредоточилась на тупейшем: прижимать шлюсс (бедра и колени) к седлу. Ну типа по классике. Обнаружила, что они нифига у меня не прижаты. Ходят туды сюды. Заставила себя прижать и...оппа! Перестала вылетать из седла на галопе. Это на самом деле не нужно все время, но оказывается у начинающих этого вообще нет, отсюда и проблемы. Потом само приходит.