Кому как, от человека зависит. Я наоборот никогда не любила обниматься с родителями после дошкольного возраста, а от объятий с бабушками и другими более дальними родственниками вообще всегда было максимально неловко и неприятно.
А есть наоборот очень ласковые дети и люди в целом, да и, как выше подмечено, не только людей это касается