На суде в Визенгамоте вопрос "хороший Снейп преподаватель или плохой" вообще не стали бы рассматривать. Это не их компетенция. Быть плохим преподавателем со скверным характером - не преступление. И раз Снейп преподавал зелья вынужденно, ожидать от него каких-то педагогических талантов или любви к ученикам глупо. Однако, со своими обязанностями он справлялся, не только как преподаватель, но и как декан - Слизерин, до появления в Хогвартсе Поттера, несколько лет брал кубок школы. Его преподавание устраивало Дамблдора, комиссию, которая принимала экзамены, и даже Амбридж не нашла к чему придраться. А на претензии учеников там всем было плевать с высокой колокольни.
По поводу травм на уроках. Как видно из канона, маги проще относятся к травмам детей и, вообще, с ними не нянчатся. Не помер - и ладно, колдомедицина всё вылечит быстро. А уж о хрупкой детской психике там тем более никто не заботился. Подозреваю, маги считали, что детская психика не такая уж и хрупкая, и что трудности и боль только закаляют характер. Так считали педагоги детских пансионов в 19 веке. В Хогвартсе, хотя бы, телесные наказания уже отменены, никого не лишают еды за проступки и нормально отапливают факультетские помещения.