Поздравляю с почином! Главное: спокойствие и внимательность - и просто набираться опыта.

Лично я значок начинающего водителя клеила без сомнения. Мне с ним было легче, типа окружающие предупреждены. Не помню, чтобы неадекватно на меня реагировали другие участники из-за значка.
В одиночку ездить нормально. Хотя я ездила на своей машине, за которую отвечала только перед собой.
Но по сути важнее, чтобы был человек не в соседнем кресле, а которому можно позвонить в любой нестандартной ситуации (естественно, предварительно припарковавшись))). Например, в злостно-снежную зиму сестра присылала мне фотку и мы коллективно опрелеляли, можно парковаться или нет (снег закрывал и знаки, и разметку).