Предположу, что "чесоточные рецепторы" нужны для того, чтобы детектить всяких мушек, муравьёв и прочую дрянь, которая может в итоге заползти в интимные отверстия, а также нос, глаза и уши. И сбрасывать её. Ну и плюс мелкий мусор, которые может в итоге в глаза налетать и вызывать воспаление, причём попадать туда с рук, которые касаются кожи, ну, понятно. Также способствуют стимулировать обезьянку мыться почаще, что тоже уменьшает число воспалений. Ну и наконец - последнее не значит, что неважное - всякие паразиты, которые могут внедряться в кожу. Да, многие из них научились нейтрализовывать рецепторы, но не все, и не всегда так было (они тоже адаптировались, а механизм защиты остался).