Asteroid
Там проблем ещё больше, потому что для землеподобности нужна и тектоника плит, и хитрое магнитное поле, и даже некие лунозаменители с приливами-отливами.
Плюс тонкий вопрос с первой космической.
Но да, в первом приближении псевдопланета условно "полая".