Lados
Это способ автора подать понимание персонажем мира. Факты это будут или нет, зависит от автора. Еще раз повторюсь, в средневековом сеттинге многие мысли персонажа будут не фактами, а заблуждениями, просто потому что персонаж знает лишь то, что должен знать: земля плоская, флогистон в ртути, трансмутация реальна. Фактами будут энциклопедические вставки, лор, если автор его создал.
Это может быть способом автора подать факты, а может и не быть. Это не нарратив.
"Ангел висел в воздухе" - ангел висел в воздухе.
Пётр видел, что ангел висел в воздухе - Петр виде ангела в воздухе. Висел он там, не висел, ангел ли это был, ведомо лишь автору, но нам он сказал, что петр его видел. Может, это раскроется, а может как у Акутагавы - думайте, что хотите