Глиссуар, или у них будет очень другой разум и, соответственно, рабство другое (снова выходим из условий задачи), или экономика поменяет строй. Не, ну правда, я, конечно, могу вообразить себе цивилизацию, которая рабская с высокими технологиями, но я и зомби себе вообразить могу, а зомби не существует. Это очень неустойчивая штука - цивилизация с высокими технологиями и каким-нибудь допотопным строем, нужно двести костылей, чтобы оно хоть сколько-то держалось.

Но первый вопрос это всё равно не разрешает. У нас цивилизация межзвёздная, а скорее даже быстро-межзвёздная. Какие труднодоступные места, лолшто? В ядре звезды спрятаться, что ли? Дык это уже не межзвёздная, а межгалактическая будет, там не о рабстве думают, там думают, какие красивые узоры можно из звёзд составлять и как бы нам в другую вселенную пробиться.