Заведите кабинет на сайте налоговой. Его надо подтверждать (что это вы) через госуслуги. Там выдаёт, сколько надо заплатить, и можно скачать/распечатать платёжку для оффлайн-банка. Ну или через банкомат можно заплатить, где есть такая функция. В Сбере точно есть.