Единственная причина не обнаружения метеорита заранее – его размер. Судя по наиболее полным реконструкциям, он имел диаметр порядка 20 метров. К потенциально опасным объектам относят объекты с характерными диаметрами от 100 метров и более. Соответственно, систематический мониторинг, расчёты параметров орбит и определение вероятности столкновений осуществляют только в отношении них. При этом и технические, и экономические возможности вполне позволяют мониторить вообще всё хоть сколько-то опасное, я когда-то довольно подробный пост об этом тут на фанфиксе писал. Если в двух словах – всё упирается в отсутствие денег, а не технической возможности.

Более чем заурядное значение для астероидов, которое никак на вероятность его обнаружения не влияет. Большинство астероидов как раз в районе 20 км/с собственной скорости и имеют. С учётом того, что скорость движения Земли по орбите вокруг Солнца около 30 км/с, большая часть астероидов движутся относительно неё ощутимо быстрее. Не говоря уж о кометах, для которых и 60 км/с далеко не предел. Та же комета Галлея регулярно проносится мимо нас на скорости под 70 км/с.

Объект в десяток масс челябинского метеорита – да, вполне. Больше – должны успеть засечь. Задача перехвата баллистической цели в вычислительном смысле тривиальна, необходимую степень резервирования обеспечить не сложно, так что весь вопрос действительно во времени обнаружения. Увы, что-то сравнительно мелкое действительно могут не заметить до того момента, как оно снесёт город-другой.