У каждого датчика есть некий максимальный угол, дальше которого датчик просто "не видит": чем качественней датчик, тем шире у него "угол обзора", и наоборот. Я тоже раньше регулярно получала по ушам на входе, потому что люблю аккуратненько, с краешку быстренько пробежать. Потом мне открыли глаза на мою ошибку, и количество подобных казусов резко сократилось.
Конечно, глюки в работе автоматики неизбежны, но не давайте им повода — держитесь ближе к центру)))