Карамелизованный лук - это стадия обжарки, там сахар вообще не нужен. Надо жарить лук пока он не зазолотится, на сильном огне, периодически помешивая, чтоб не подгорел, в довольно приличном количестве масла. Характерным признаком, что почти готов, является небольшие пузырьки на масле, значит, влага из лука почти ушла. Он сильно уменьшится в объеме, станет прозрачным. Я иногда для скорости чуть присаливаю.

А само по себе мясо научиться готовить непросто. Либо искать рецепт и жёстко ему следовать. В кафе уже все отлажено, неудивительно, что там вкуснее, если кафе хорошее.
Успехов в освоении.