Думал над такой
Но решил, что я слишком ленив и нужна автоматическая

Гламурное Кисо

Там вообще несложно. Нужно отдельно помолоть кофе, засыпать в фильтр, пролить горячей водой. Плюс отдельно, с помощью капучинатора, в другой емкости взбить молоко. По ощущению -- примерно как самостоятельно заварить чай с вареньем. Вроде требуется несколько действий, но все простые.

Но да, есть машины, которые все это делают сами. Правда, они и стоят раз в четыре-восемь дороже.)

Я тоже к таким присматривалась, но в итоге решила наоборот -- ну нафиг, лучше я ручками.