Lados
Споры начинаются, потому что в давешние годы сами учёные использовали слово через жопу (потому что тогда только формировалась соответствующая ветвь науки), в таком черезжопном виде слово проникло в обычных язык и использовалось его носителями в ненаучном смысле ("Это мои боевые инстинкты!", "инстинктивно уклонился" и т.п.). Соответственно, когда учёные таки опомнились, углядели размытие термина и сформулировали нормальное, строгое научное определение, было уже поздно - в ненаучном языке слово обрело другое, размытое значение.