Ну, как бы, а в чём проблема? Эти параметры вполне поддаются расчётам... Прочностные характеристики металлов корпуса известны, давление внутри корпуса известно, масса воды, которая будет сдавливать лодку на той или иной глубине - известна. Дальше мешок формул, мешок циферок, пара десятков коэффициентов (запас прочности) и всё. Да, так со 100% уверенностью ты получаешь не предельную глубину, а расчётную, но, зная коэффициенты (то есть, запас прочности) для твоей лодки ты всегда можешь с определённой уверенностью предположить, какую глубину она может реально выдержать. Условно, в паспорте написано, что расчётная глубина - 100м, по формулам ты знаешь, что там есть 20% запас по прочности корпуса, а значит, можешь погрузиться НЕ БОЛЕЕ ЧЕМ на 120м. Дальше личный опыт и вера в конструкторов своей страны. но на 115 уж точно можно нырять и не париться.