Они обычно на физиологическом уровне заточены, а не на поведенческом/социальном. А все истории про съедение мегафауны практически никак на эволюцию Homo sapiens не повлияли, это же буквально десятки тысяч лет, если от пика последнего оледенения считать. Лесные эльфы должны свои физиологические особенности бесшумного перемещения по плотным лесам где-то в раннем плейстоцене формировать, это самое позднее.