Безопасно? Огорчу вас: невозможно безопасно причинить боль. Да и количество дел, в которых кто-то умер от болевого шока, или был задушен, или (очень часто) потерял конечности из-за связывания, намекает, что "правильный БДСМ" существует только в пропаганде извращенцев.
Так то и кушать небезопасно, можно подавиться насмерть.
Да и БДСМ это не только про пытки. Ванильное "отшлёпать" или пристегнуть руки к чему-то перед сексом — пыткой не назовёшь, зато очень многим этого хватает для разнообразия постельных утех. Понятие всё же очень широкое, и помимо собственно С и М есть ещё Б и Д.
Опять же вопрос, что считать извращением, исключительно на совести пары. Для кого-то и "рачком" — извращение.