у меня есть знакомые работники силовых структур. Я у них спрашивала про айкидо.
Изначально айкидо входило в систему бусидо. Физподготовка, психика, этикет и т.п. Это была цельная сложная система.
То что сегодня подается под видом айкидо жуткое бакланство и выкачивание денег из простаков. Особенно много женщин в группах.

В айкидо декоративные недозахваты и пляски вокруг противника. Это постановочный декоративнеый бой. Это вредит реальному бойцу.