Можно, я тоже пару слов скажу? Если говорить о победе в спарринге/бою, то базируется она на трёх китах: скорости, чувстве дистанции, и тайминге, т.е. чувстве момента, когда надо увернуться, а когда ударить. Два последних умения развиваются исключительно в свободных спаррингах/боях, потому что это сложные умения, для которых требуется парная работа. Скорость можно развить и самостоятельно, однако боевой стресс моментально вышибает все предварительно наработанные навыки, и от тренировочной скорости в свободной схватке остаются только жалкие воспоминания.
Поэтому, какой бы ни была школа БИ, без свободных спаррингов, когда ты не знаешь, что сделает противник, а он не знает, что сделаешь ты, развить "боевую эффективность" в приемлемые сроки невозможно. Иначе сёриндзи кемпо, к примеру, где отрабатывают до автоматизма целые боевые связки, крыло весь мир БИ, как бык овцу, чего мы в реальности не видим :-)
С айкидо, на мой личный взгляд, трагическую роль сыграла встреча Основателя с лидером секты Оомото-кё. Именно после неё Уешиба стал "философом", и полностью изменил стратегию с тактикой. До этого была школа изощрённого джиу-джитсу, а стала школа изменённого сознания, в которой главным путём к просветлению являются физические нагрузки :-)
Я в своё время испытал нехилое изумление, когда первый раз попал на тренировку айкидо. Ранее занимался довольно активно дзюдо и самбо, но книжки про загадочные тайны Востока заставляли сердце трепетать от восторга, так что ожидал всего, чего угодно, кроме того, что увижу. А увидел я специфический вид дзюдо, красивый, элегантный даже, но всего лишь дзюдо. Блин, редкое по силе пережил разочарование :-)
А насчёт эффективности... Есть на русском замечательная книжка "Злые белые пижамы", человека, прошедшего полностью "Дьявольский курс" в школе Годзо Шиоды. Там вот там ему как-то сказали инструктора с высокими данами: "Если хочешь научиться драться - иди на дзюдо". Вот такая она, японская правда :-)