На самом деле это наверное от времени зависит. Пресловутый обычай(тм) вполне логичен в королевские времена – враг может припереться в любой момент, а человек который должен командовать обороной где то шляется – непорядок же, в то время как при Таргариенах вся его по сути роль это ритуально обязывать приезжих соблюдать мир – и может быть сопровождать особо ценных гостей. С первым и заместитель какой нибудь справится на время отлучки – я полагаю кстати что он и так может это делать если по дороге едет не сестра местной правительницы со свитой, а какой нибудь купец, межевой рыцарь или там бард бродячий – будут что ли целого командира ради такой мелочи дёргать – а со вторым, ну сопровождение тоже даст, сам разве что не поедет потому что заместителя заместителя оставлять это уже будет странно — но вероятно и оригинальный рыцарь ворот на самом деле это делать не обязан, просто для Бриндена это дело семейное и строгого запрета у него нет (да и клал он на запреты в таких делах вообще то говоря). Дать сопровождение ценному гостю – то да, но вот самому кататься а зачем