Я обычно знаю начало и конец, и несколько поворотных точек. Это не жесткий план, а, скорее, вектор истории. Остается много маневра и сюжет начинают двигать герои, а не ты)
Но я не писала ничего сложного, с множеством героев и их сюжетных линий. Тут, кажется, нужно все же прописывать подробнее.