Опять-таки из моих предложений в треде на бустях.
Я бы пошёл по канону, только хитрее. Все, в принципе, сходятся на мнении, что узнай Роберт про измену жены, то как минимум сир Джейме уехал бы на Стену, а как максимум, в Вестеросе образовалась бы новая королева (там в комментах предлагали женить Роберта на Мажорке Тиррел).
Вкинуть инфу про бастардов, организовать Серсее и Джейме с детьми помощь в эвакуации из КороГавани. И посадить их на шею папе Тайвину, устроив "вилку". Либо он сам шлёт Джейме (и, возможно, Джоффри) на Стену, а Серсею - к Воробейшеству в монастырь, либо Война, где знаменем будет совсем не Станнис, а очень даже злой и деятельный Роберт. И уж за законного-то короля с удовольствием впишутся и Старки, и Грейджои, и даже, не исключено, Мартеллы. Заодно можно "простить себе" долги казны Ланнистерам.