Как минимум Роберт Баратеон в каноне не считает зоосадизм нормой, а он в целом не особо чуткий и эмпатичный дяденька. Охота это охота – совсем другие коннотации, ты не беззащитное существо как бы умучиваешь рофла ради, а с друзьями и вассалами побеждаешь ловкого и сильного соперника – даже если ты ребёнок и участвуешь в этом больше символически.