Пара вариантов попаданцев.
1. В Эйериса. Момент - Рикард уже приехал, костер ещё не развели, но приказ выдать Неда и Роберта уже отправлен с деталями казни (могло же быть такое? Могло. Или Варис видя что казнь откладывается сам отправил воронов чтобы спровоцировать мятеж).

Идеи - попаданец приказывает Джейме прирезать его если снова захочет сжигать людей.

2. Когда-то размышлял о попаданце в Роберта, но все же жалко Роберта. Пусть у него будет старший брат и попаданец там с глубокого детства или вовсе с рождения. Хочет навыки владения мечом, знание языков и местных обычаев? Вперёд, пусть постигает.
Вдвоём они отправляются в Орлиное гнездо, где знакомятся с Недом, растут...