Ох ну это оказалось как ни странно преувеличено, разве нет?
Во-первых, младенческая смертность. Если мы посмотрим на продолжительность жизни для тех, кто дожил до 1 года, то в средние века где-то 50-60 лет получится в среднем. Что, конечно, мало, но не 30.
Если половина людей умирает в 0 лет, а половина в 60 — средняя продолжительность жизни как раз получится 30, так что влияние огромно. Подобное же верно для пещерных людей, хотя у них среднее вроде меньше, чем у средневековых людей.
Вообще охотники-собиратели были выше ростом, чем люди, скажем в древнем египте — что свидетельствует о более хорошем питании (кстати не помню, как они сравниваются со средневековыми крестьянами). Эта метрика реально хороший показатель питания — в Викторианской Англии например средний рабочий был ниже на 10 см чем человек из среднего класса.
В целом, среднестатистические крестьяне не жили впроголодь — по крайней мере в обычное время. Крестьяне жили довольно сносно и к концу средних веков вполне себе участвовали в рыночной экономике, а многие даже были грамотными (хотя это сильно зависит от региона)
Так что вот так.