Прекрасно, а самый первый герцог в роду – он местный вождь, признавший власть короля, или военачальник короля, получивший титул и земли? Если герцогство – его аллод, то при определённых обстоятельствах он вообще имеет право на легальный сепаратизм. Если это феод высокого уровня за службу, то он может быть отнят. Собственно, структура английского феодализма опиралась на то, что Вильяльм Ублюдок взял страну на копьё и поделил между своими. И они от него получили все свои земли.
"Недовольные властями простолюдины" в поле против рыцарского войска почти бесполезны. Если только это не городская пехота.
Если торговые города - это вольные города своего права, то герцог им не нужен, даже в основном наоборот. Если это города герцога или короля, с набором вольностей, тогда есть варианты.
Постоянные налоги тогда не собираются практически нигде. Могут быть торговые пошлины, арендные платежи, налог на соль - причём арендные платежи в основном натурой, а не деньгами. И экстраординарные налоги, с согласия пэров и каких-то земельных представителей, типа парламента.
Родственники - это именно широкие родственные связи. Двоюродные, троюродные, через браки - и, кстати, через кумовство. Если у него есть дядя-епископ или аббат большого монастыря - вообще замечательно. Если он сирота с вымершим родом, ему ОЧЕНЬ плохо.
Аудит как таковой не очень нужен. Копии договоров о платежах должны быть минимум в двух экземплярах - или даже в трёх, если там есть нотариат. В архивах герцога, у самих плательщиков, у нотариуса. Впрочем, бывает и иначе. Может быть, платежи с определенной местности определяются обычаем, и там есть специальные люди, которые под клятвой должны точно сообщить, каков был уговор между общиной и сеньором.