А сеттинг не магический? Может, посох там какие-то магические бонусы имеет?

А так для пехоты не в плотном строю меч и щит во времена господства холодного оружия были самым универсальным вариантом. Копьё, алебарда и полэкс - это про сомкнутый строй под чётким командованием. Дубина, моргенштерн и палица - проще и в производстве, и в применении, но менее универсальны и менее удобны для постоянного ношения. Ну, и само собой, с любым видом оружия нужно учиться обращаться, в идеале - где-то лет с пяти.