Ну вот есть единичные условно правильные бхакты (они выглядят психами для нормальных людей, но хотя бы в своей линии поведения стабильны): Нанди (Шиве с ним повезло), Радха (для Кришны), Нарада (бывают заскоки, но Нараяна тролль и их заслуживает).
Окей, засчитываю в них же Васуки, Шешу и Гаруду. С последним сложно, но он никогда Нараяну не предавал. Это прям золото, а не птичка.
Из асуров я бы назвала Ваджранга. И отчасти Бали, потому что пуранический Бали вообще милаха. Прахлада кстати не назову, потому что с ним случился заскок на старости лет и он Нараяну начал ругать.
Дадхичи еще! Четкий мужик. Алмазные яйца!