Это не всегда так.
"если можно одновременно говорить и совершать указанное действие (люди говорят и, например, ходят по комнате, поправляют одежду, протягивают руки), значит, эти авторские слова относятся к прямой речи — пишем по общему правилу. Если нельзя, значит, слова автора представляют собой отдельное предложение — пишем их с большой буквы, а в повествовательной прямой речи ставим в конце точку.

https://popravilam.com/blog/154-nestandartnoe-oformlenie-pryamoj-rechi.html