Выкинуть всего проще и гораздо дешевле. И гарантированно в плане безопасности.

Но, если банка целая, не поржавевшая, не вздутая, хранилась в прохладном месте или хотя бы не в сыром ( не гараж неотапливаемый) - рискнуть, в целом, можно. Переварить - то есть сделать варёную сгущёнку. Проварить не менее часа на водяной бане, потом пустить на выпечку (в тесто, не в крем!)

Но выкинуть, в целом, проще. Ну не голодный же год...