Ну во-первых, желательно пути, по которым "лезут" - перекрыть. Сверхмелкая сетка на вентиляцию или вовсе (временно) заделать чем-то, убедиться, что входная дверь прилегает идеально плотно, без щелей, убедиться, что все окна хорошо закрываются, а те, что остаются открытыми - с мельчайшей сеткой без разрывов. Наконец, убедиться, что нет просто щелей, ведущих как в подъезд, так и наверх.

Большинство плюс-минус современных средств не предполагают "несколько" дней, достаточно всего лишь одного дня, самое главное - проветрить после обработки и помыть рабочие поверхности (в вашем случае это те, которых может коснуться ребёнок). После этого вероятность отравиться будет околонулевая (около- - потому что м.б. ещё аллергия, тут не предскажешь, аллергия едва ли не на что угодно у кого угодно может быть - на средства дезинсекции тоже).

Проблема в основном не в безопасности, а в том, чтобы с первого раза выбрать эффективные средства. Современные тараканы выработали иммунитет к львиной доли средств, и не предскажешь, будет ли работать средство 1 в доме 1, или сработает только средство 3, а средство 2 они ещё и сожрут и не подавятся. В доме 2 может быть наоборот.

Если "лезут" совсем понемногу, то можно использовать клеевые ловушки, они реально работают. Для примера, у нас в частный дом по осени перебегали тараканы из соседней пятиэтажки. Одна клеевая ловушка на кухне решила проблему. Ну и старая добрая борная кислота, смешанная с яичным желтком, по-прежнему работает, к ней иммунитет не вырабатывается:) Её используют, когда тараканов мало, но уже больше, чем могут справиться клеевые ловушки (они для единичных появлений подходят). Ну а если решитесь на средства, то см. внимательно на состав, гуглите действующие средства (если они вдруг не указаны или указаны как-то обобщённо, типа "средство категории Y", то брать такое нежелательно) - в плане, насколько они эффективны. В идеале хорошо бы поузнавать у соседей, которые вдруг травили, что у них работало, но можно и просто в вашем районе/регионе что плюс-минус работает. Чем более крупным логистическим центром является ваш город, тем меньше средств работает на тараканов - общее правило такое, хех.

Ну и наконец, обычно из всех категорий средств поопасней будет фосфорорганика (ФОС - фосфорорганические соединения). Аккуратней с ФОС, ими реально можно потравиться, ну и мыть после них надо вдвое тщательней. Хотя при желании, конечно, можно даже пиретроидами потравиться, если вдруг хлебануть концентрат, но до этого доводить не стоит. К слову, пиретроиды и ФОС - это как раз самые распространённые действующие вещества. Часто даже к пиретроидам третьего поколения и к какому-нибудь злейшему ФОС у тараканов частичный иммунитет, а то и полный.