Хватает книг где попадают целыми тысячами и\или большими территориями (поселками, городами, областями, даже странами). Начиная с старой книги Карсака "Робинзоны Вселенной" или вот недавней "ОПГ "Деревня".
Если интересно, то могу поискать и составить список - где-то у меня такого заначено.
Но если вспоминать попаданцев 2-4 человека... есть, бывает, но очень мало. К примеру, цикл "достойны ли мы наших предков", но и там количество попаданцев растет от книги к книге. Или вот цикл "Сантехник - Электрик" Белова, или "Форт "Заря" Матвеева, или "Ролевики. Экспедиция" Мясоедова.
Думаю, это связано со спецификой попаданства: это ведь как проваливание куда-то. То есть можно провалиться одному или с куском земли. Сложно чтобы найти дырку в которую ухнет 2-3 человека. Чаще всего такое связывают с разумной деятельностью, например как в цикле "Неженское дело", там некая организация забросила в 16-й век 200 человек, но по одиночке в разные места.
Если же имеется какой-то портал (или подобное ему) то количество попаданцев растет как на дрожжах.