Не "Ублюдок", а "Бастард", если уж на то пошло. Старофранцузское слово, принятое также в Англии и Германии.
В "Игре престолов" ублюдков не было, а бастардов до черта.
Это одно и то же имя вообще-то. Но писатели комментариев об этом не подозревают.
И отечественная историография действительно предпочитает германизированные имена.