Можно ещё "предмет А справа от предмета Б". Если вход в комнату один, то обычно от входа и меряется.
Гараж слева от дома - если стоим перед домом. Стол справа от окна, изнутри дома.
Контекст часто считается очевидным, а потому опускается.