Это скорее Алва ему прямо предложил вариант уйти с честью, а не казнённым быть.
Мелкие рассказы я не читала. Но в основном цикле повествования от лица Эгмонта нет вообще. Что именно он думал в тот момент - ХЗ.
Ричард долго считал эту дуэль обычным убийством, с целью ещё и поглумиться над проигравшим повстанцем, т.к. в отличии от фильма, в книжном каноне Эгмонт был хром на одну ногу и нормально двигаться не мог. А Рокэ + ко всему ещё и лучшим фехтовальщиком считался.

Потом Ричард узнал, что Рокэ предложил дуэль в линию. Это с минимумом перемещения. Так что проблему больной ноги это решало. И шанс у Эгмонта был. А вот предлагали ли ему в случае победы свалить, или все равно повязали бы - я уже не помню.
Но умереть с честью Рокэ точно предложил.