Старшее поколение на самом деле это огромная помощь с детьми. Даже в формате зайти пару раз в неделю. А уж тем более если есть возможность договорится и вызвать бабушку/дедушку днём - пока мать идёт по каким-то делам или просто высыпается.

Но это при условии, что:
1) старшее поколение хочет помогать
2) старшее поколение вменяемо. Слышал о разных примерах обратного. "Родители обманывают, нет аллергии", "ребенка надо закаливать, обливать ледяной водой... Две недели как раз подходящий возраст чтобы начинать"
3) старшее поколение способно к диалогу, оно способно выслушать точку зрения родителей по воспитанию и действовать так как скадут... Или же наоборот. Т.е. не должно быть борьбы за воспитание, должен быть "капитан корабля", который принимает решение и все плывут куда скажут - лишь порой совещаясь по разным вопросам.
4) долг мужа - быть арбитром, мирить жену и старшее поколение, не давать ругаться и объяснять неправому в чем он не прав (на доступном человеку языке - русском, русском матерном, языке жестов...). У жены - аналогичный долг по отношению к мужу и старшему поколению.

Что касается описанной в заглавном посте истории - то там адекватных людей нет. Бабка чудит. Сын не пытается разобраться с имеющимся конфликтом и пустил все на самотёк. Часть претензий жены тоже неадекватны. Например - нельзя сходить в душ, ребенка... возьмёт на руки свекровь. Ну возьмёт и что?