И тут тоже уместен "Танец мечей". У них, конечно, не рыцари, а самураи...
Но это канон о путешествиях во времена великих битв. А все три великих объединителя Японии: Ода Нобунага, Тоётоми Хидееси и Токугава Иэясу - жили как раз в средневековье.