Квай-Гон, может, ещё бы слетал, выживи он, освободил бы, кто ж знает? У полноценных рыцарей определённая свобода действий есть. Но он не выжил. Впрочем, емнип, слышал, что в текстах по ЗВ расширенной вселенной Квай-Гон и впрямь показывал себя как мудак с учениками. Но то расширенная.