Вы смешиваете всё в кучу.
Всякие мнения автора об истории, расширенная аннотация и прочие размышлизмы - это предисловие. Там может быть история создания произведения от автора и его мысли, а может - вообще статья, написанная другим человеком.

Пролог - это часть сложной структуры произведения. И обусловлен он может быть разными причинами: большой разнесённостью событий по времени или пространству, каким-то отличающимся типом повествования, каким-то персонажем, от которого далее повествования не будет. Тут зависит от текста и его особенностей. В общем, это то - что по той или иной причине нужно отделить от основного повествования. И да, разумеется, пролог не везде нужен.

ПС. Кстати, в ГП никакого пролога нет, там всё по главам и эпилог. Хотя, отделить первую главу в первой части (и в некоторых других) в качестве пролога вполне уместно, тк там повествование от других лиц, которые расширяют картину перед читателем так, как это невозможно было бы сделать от лица Гарри.

ПС2. И да, то, что некоторые авторы называют прологом просто первую главу - так это делается просто по непониманию и незнанию. И это не то, что следует приводить в пример.