Мммм возможно автор имеет в виду теорию про "северный заговор" (в которую я лично не очень верю, но которая не лишена оснований). Она в сущности основана на базе того что между великими домами в то время было заключено много браков: но строго говоря это так себе аргумент – родословные кроме таргариенской, отчасти старковской и поздней ланнистерской мы знаем плохо – плюс там нытьё Барбри Дастин про злого мейстера Валиса было и где то рядом пробегал Реяша. Лично я подозреваю что Мартин про половину этих вбросов вообще забыл или забудет, а вторая половина хвосты из старых версий.

А так там был да, спровоцированное похищением дочери Старка и последовавшей казнью половины Старков и наследника Арренов (ну и свиты с ними) и требованиями выдать на казнь ещё одного Старка и Баратеона, восстание четырёх регионов, к которому в решающей момент примкнули Ланнистеры ударив Таргариенам в псину потому что Тайвин очень свои обидки лелеял (потому что на ебанутость короля ему было в общем до пизды). Роберта на трон посадили на самом деле потому что ну, не уцелевшего же сына безумного короля им сажать было, да и Роберт был иконой восстания. То что он ещё и его бабка была принцесса это скорее удачное совпадение: но полагаю во многом это сохранило страну: опять же Таргариена на троне никто уже не хотел (кроме почему то Дорна, Простору думаю в целом было до пизды лишь бы не огрести за лояльность), но думаю против Аррена (без наследника нормального) или Старка или там Ланнистера на троне были бы многие: и речь даже не про грандлордов а про их вассалов – и в итоге с шансами страна бы просто развалилась. Так что Роберт был очень удобен, да