Это, кстати, довольно редкая статья в судебной практике, потому что описывает довольно редкие ситуации. Все причинения смерти, которые случаются в результате нарушения правил (ПДД, санитарных, правил безопасности, экологических правил и т.п.) наказываются по другим статьям УК РФ. Все причинения смерти, которые случаются от изначально противоправных действий, например, в драке — тоже наказываются по отдельным статьям и наказываются сильнее.

Есть ещё "невиновное причинение вреда", когда лицо никак не могло предотвратить смерть потерпевшего, хотя в целом его законные действия к ней привели, — это как раз случай машиниста поезда, который ехал по правилам, когда человек выскочил на путь и был сбит поездом.

Сама неосторожность бывает двух видов: преступное легкомыслие или самонадеянность (человек осознавал опасность своих действий, предвидел возможность наступления опасных последствий, но самонадеянно рассчитывал на их ненаступление/предотвращение) и преступная небрежность (человек не осознавал опасность своих действий, не предвидел возможность наступления опасных последствий, но при должной осмотрительности мог и должен был это осознавать и предвидеть).

Примеры: 1) самонадеянность — два мужика, не нанятых строителя, а хозяин земельного участка и его тесть, строили дом в дачном посёлке, залезли на третий этаж и увидели, что там лежат несколько мешков штукатурки, которая окаменела. Мешки тяжёлые, мужики стали их выкидывать из окна на улицу. На улице у третьего мужика убежала собака, он за ней побежал, и ему на голову упал вот такой мешок окаменевшей штукатурки; 2) небрежность – нашумевшее дело с отравлением детей дихлофосом.

От причинения смерти по неосторожности ещё и следует отличать убийство с косвенным умыслом, — виновное лицо не явно желает смерти потерпевшего, но допускает её (виновное лицо устраивает широкий спектр страданий потерпевшего — от боли до смерти). Примеры: 1) мужчина запер девушку, одетую в лёгкий халатик, на балконе в -30⁰C с целью "проучить", а она погибла; 2) женщина приготовила пирог с бледными поганками и подала его семье бывшего мужа — трое умерли, один выжил. Это особо тяжкие преступления, наказываются вплоть до пожизненного лишения свободы.

Так-то у осуждённых за причинение смерти по неосторожности жизнь не сахар: два года поселения, судимость за насильственное преступление против личности, как правило, гигантские выплаты по гражданским искам от родственников потерпевшего, угрызения совести. Как правило, эти люди больше никогда не совершают преступлений.