Я не думаю, что даже в средневековье кто-то обращал на это внимание. Точно так же, как мы не воспринимаем связь слова «наложница» с выражением «на ложе».

И да, мне кажется очевидным, что это символическое доминирование — демоница действует, мужчина подчиняется.