Юридическая реальность (UK law): это похищение
В Великобритании есть чёткое определение:

Kidnapping = taking a person (including a minor) without lawful authority or consent.
Для детей нельзя получить “consent”, потому что они несовершеннолетние.
А «lawful authority» у случайных американцев — отсутствует полностью.

Если два взрослых:

не позвонили в полицию
не сообщили социальным службам
увезли детей к себе домой
без разрешения родителей
без разрешения местных властей
то это textbook kidnapping.

Даже если они «хотели помочь».


В США это подпадает под:

child abduction
unlawful restraint
interference with custody

И ФБР, кстати, расследует такие дела — ирония судьбы.