Как известно, каждый обычный человек - это пусть очень слабый, но псайкер
Это неправда. Есть затупленные, которые просто нолики, есть слабые минусы, которые отталкивают варп-феномены и могут нивелировать слабых псайкеров, есть минусы покруче, типа помощника комиссара Каина, которые могут нивелировать силу сильных псайкеров, есть пустые, которые делают больно и демонхостам, а есть чуваки уровня сестёр тишины, кхем-кхем. Так-то да, люди в большинстве своём имеют слабый плюсик - "синхронизацию" с варпом (а минус - это рассинхрон с варпом, имхо, как-то так это работает, без чуши об "отсутствии души" и пр., потому что на практике в Ереси Хоруса умудрились в крутого минуса запихать демонца, ага).
Тогда что если в межвидовой неприязни отчасти повинно именно вот это псайкерство? Как пария вызывает неприязнь своим существованием, также и ксеносы - от них буквально "нечеловеческим духом пахнет".
Не, к просто затупленным типа тау никаких особенных чувств нет, и нормально с ними люди живут и общаются. С эльдарами, емнип, тоже всё ОК, это наоборот - эльдары на людей как на говно смотрят.
Имхо, всё проще. 99,9% ксеносов тупо враждебны людям. А дальше даже не промывка мозгов, а банально самое элементарное знание космической истории. Люди воевали с ксеносами всегда. Существуют ситуативные союзы с одними ксеносами против других, более жутких. Существуют всякие тау, умеющие ассимилировать чужие виды, в т.ч. сколько-то человеческих планет себе отхапали. Существует 3,5 "одобренных" ксеносов, с которыми люди в уникальных взаимоотношениях. Но в целом самые распространённые ксеносы - орки, эльдары, не важно, какие, тираниды - это всё враги. Которые различаются разве что "окрасом" - "упоротные многочисленные", "зерграшнутые с инфильраторами", "хитрые технопсионики" - но враги. И все НОВЫЕ ксеносы - см. выше про 99,9%, они обычно тоже враги, причём какого-то нового окраса, и зачастую проще не выяснять этот окрас (в процессе лишившись планеты-другой, ага), а сразу войну и стереть с лица вселенной, ибо нефиг.
Ну правда, всё дело в том, что во вселенной вечной войны ксеносы - они, ну... враждебные. Злые. Не люди к ним злые как таковые, люди могут локально и одобренных ксеносов иметь, и с нормальными ксеносами против ужасных в союз вступать, и даже порой под руку каких-нибудь тау переходить. Люди-то могут. Но практика и правила, кровью и смертями неосторожных, как бы намекает, что в подавляющем большинстве ксеносы враждебны сами. Первые. Великий Крестовый, кстати, не даст соврать, там случаи нормальных ксеносов - это прям исключения, обычно если люди рядом с ксеносами - это просто ресурс для ксеносов. Того или иного рода.